 入學要求 |
學員學習本課程應具備下列基礎知識：
◆ 熟悉C語言；
◆ 熟悉匯編語言；
◆ 了解嵌入式系統的基本知識。 |
 培養對象 |
| 嵌入式相關領域的專業人士，具有開發和設計經驗的硬件或軟件開發工程師、系統移植工程師。
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| 課程目標 |
1.掌握ARM體系結構及工作原理
2.掌握“ARM和Thumb交互”編程。
3.掌握匯編、c、c++混合編程的方法，完成對目標平臺的軟件編程，更好的熟悉嵌入式軟件的開發流程。
4.掌握基于ARM的嵌入式硬件平臺接口設計以及各種常用接口的開發。
5.掌握和bootloader相關的接口開發，了解嵌入式操作系統的結構及啟動流程等。 |
| 班級規模及環境 |
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為了保證培訓效果，增加互動環節，我們堅持小班授課，每期報名人數限15人，多余人員安排到下一期進行。 |
上課時間和地點 |
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上課地點：【【上海總部】：同濟大學(滬西)/星河世紀廣場(11號線上海西站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：凱盟大廈(新華路) 【成都分部】：四威大廈(泰安里營門口路)
近開課時間(周末班/連續班/晚班）：ARM開發班開班時間：2025年7月14日..用心服務..........--即將開課--............
本課程每期班限額5名，報滿即停止報名，請提前在線或電話預約
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學時和學費 |
★課時：
共8天，總計64學時
◆外地學員：代理安排食宿（需提前預定）
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可，學員的能力得到大家的認同。
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| 課程內容 |
| 時間 |
課程大綱 |
| 第一講 |
| 學習目標 |
第一天的課程主要幫助學員了解ARM體系結構及工作原理，掌握ARM指令集，學會操作ARM處理器基本方法。
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1 ARM體系結構
1.1 ARM簡介
1.2 ARM體系結構
1.3 流水線
1.4 處理器工作模式
1.5 ARM處理器核
2 ARM指令集
2.1 V4T指令
2.2 V5TE指令
2.3 V6指令
2.4 Thumb指令
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實驗
1、使用RealView MDK環境構建基本工程
2、基本ARM指令練習
3、數據搬運練習
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| 第二講 |
| 學習目標 |
為提高系統的綜合性能，“ARM和Thumb交互”是工程師在實際編程常用的一種方式。通過本天課程的學習，學員可以了解Thumb指令的特點，掌握ARM和Thumb指令交互方法。“異常”作為處理器的一種特殊工作方式在系統工作中扮演著重要的角色，本期課程也將幫助學員掌握ARM平臺異常產生的過程和處理方法。
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3
ARM與Thumb交互
3.1 交互工作基礎
3.2 子程序交互和veneers
3.3 ARM V5TE架構擴展
4 RealView MDK開發工具介紹
5 異常處理
5.1 中斷處理
5.2 Abort處理
5.3 SWI 處理
5.4 復位和未定義指令處理
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實驗：
1、ARM/Thumb交互
2、Thumb下的塊拷貝實驗
3、異常處理實驗
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| 第三講 |
| 學習目標 |
雖然匯編指令可以完成我們所需要的所有功能，但相對C語言來說，匯編語言存在編寫復雜、可讀性差等缺點，所以在實際的項目開發中，工程師通常會使用C或C++等高級語言來編寫主程序部分。通過第三天課程的學習，學員可以掌握匯編、c、c++混合編程的方法，完成對目標平臺的軟件編程，更好的熟悉嵌入式軟件的開發流程。
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6
C/C++ 編譯器提示和技巧
6.1 arm編譯優化礎
6.2 匯編、c、c++混合編程
6.3 arm編譯器規則
6.4 局部和全局變量
7 嵌入式軟件編程
7.1 調整c庫使其適合目標平臺
7.2 調整內存映射使其適合目標平臺
7.3 復位和初始化
7.4 編譯和調試目標鏡像
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實驗：
1、C語言程序實驗
2、匯編和C混合編程實驗
3、調整C庫和內存映射，編寫能夠在目標硬件運行的LED測試程序
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| 第四講 |
| 學習目標 |
在學習完了理論知識后，該進入實踐環節了。嵌入式編程終目標還是對接口設備的操作。通過第四天課程的學習，學員可以掌握基于ARM的嵌入式硬件平臺接口設計以及各種常用接口的開發。
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8
基于ARM的嵌入式硬件平臺接口設計
8.1 基于ARM的SOC組成
8.2 構建ARM嵌入式系統
9 嵌入式硬件平臺（基于s3c2410/s3c2440）接口操作
9.1 GPIO接口
9.2 ADC接口
9.3 UART接口
9.4 I2C接口
9.5 定時器
9.6 中斷接口
9.7 DMA接口
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實驗：
1、GPIO實驗
2、ADC實驗
3、UART實驗
4、定時器實驗
5、中斷實驗
6、DMA實驗
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| 第五講 |
| 學習目標 |
單個接口的操作終還是要為一個綜合的軟件項目服務，bootloader在嵌入式操作系統中占用重要地位，其編寫、移植是一項常見而復雜的工作。通過第五天課程的學習，學員即能夠通過這個綜合的軟件項目將前面的主要內容融會貫通，還可以掌握bootloader原理及開發過程，掌握和bootloader相關的接口開發，了解嵌入式操作系統的結構及啟動流程等。
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10
從零編寫bootloader
10.1 嵌入式linux系統的構成
10.2 引導程序的任務
10.3 引導程序的結構及啟動流程
10.4 實現串口下載功能
10.5 實現usb下載功能
10.6 實現 nandflash讀寫功能
10.7 引導linux內核
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實驗：
1、bootloader編寫實驗（基于realview
MDK環境）
2、linux系統編譯實驗
3、制作文件系統實驗
4、bootloader通過USB下載內核、文件系統實驗
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